Giá sử mình đang có các thiết bị phần cứng là Driver DMA860H Leadshine điều khiển động cơ bước Động cơ bước 86BYGH450B 118mm 6A 8.5Nm vào BOB MACH3 CNC giao tiếp LPT điều khiển 5 trục.
Các bước thiết lập cài đặt
Bước 1: Chọn đơn vị hoạt động
Từ màn hình điều khiển của MACH3 vào Config =>Select Native Units Chọn đơn vị là MM’s rồi ấn OK
Bước 2: Tính đơn vị Steps per unit
Gọi n là số Steps per unit cần thiết lập
Gọi x là số pulse/rev thiết lập trên Driver
Giả sử thiết lập ở chế độ 1.600 pulse/rev như hình dưới ta có: x=1.600
Gọi y là hành trình khi động cơ bước quay được 1 vòng đơn vị mm
-Nếu trục dẫn động bằng vitme thì y là bước của vitme ( thường là 5mm hoặc 10mm)
-Nếu dẫn động bằng thanh răng thì hơi phức tạp chút.
Giả sử động cơ dẫn động qua 1 hộp số tỷ lệ 1:5 và có trục tỳ nên thanh răng có 20 răng, module răng là 1,25M thì ta có
y = (20x1,25x3,14):5= 15,7mm
n= x/y = 1600:15,7 = 101,91
Bước 3: Cài đặt vi bước trên các trục trong phần mềm MACH3
Chọn Config => Motor Tuning
Bảng "Motor Tuning and setup" hiện ra sau đó
1 : Chọn trục cần cài
2 : Điền vi bước đã tính ở trên vào ô "Steps per"
3 : Chọn vận tốc tối đa phù hợp với máy ở ô " Velocity"
4 : Chọn gia tốc phù hợp với máy ở ô " Acceleration"
5 : Chọn nút "SAVE AXIS SETTINGS"
Các trục khác cũng tương tự rồi ấn "OK"
